О компании. Новинки пожарной робототехники Современные пожарные лафетные стволы

Сегодняшнее стремительное развитие науки и техники дает возможность применять при тушении пожаров, различной сложности, новые технические подходы и средства пожаротушения. Среди всевозможного разнообразия новинок в области пожаротушения необходимо отдельным пунктом выделить пожарных роботов . Пожарные роботы это именно то техническое средство которое кардинально отличает сегодняшние подразделения МЧС, пожарной охраны различных стран от тех которые были ранее (в ХХ ст).

Применение пожарных роботов может достаточно сильно облегчить роботу по тушению пожаров на различных объектах промышленности, транспорта и т.п., а порой и вовсе пожарные роботы незаменимы, к примеру, при пожарах на радиоактивных, химически опасных объектах.

Круг применения роботов может быть действительно велик и может зависеть только от технических возможностей самого пожарного робота. Как и всякая пожарная техника, пожарные роботы могут быть:

• вооружены водяными и пенными ;
• на гусеничном ходу или на колесной базе;
• оснащены приспособлениями дымоудаления, осаждения продуктов сгорания и т.п.

Применение

Сегодня хочется поговорить о пожарном роботе, который действительно можно считать отдельной боевой единицей, которая способна подавать все выше указанные вещества на тушения пожара, а также удалять продукты сгорания.

Пожарный робот LUF 60 уже может быть знаком нашим читателям, так как недавно мы его упоминали в статье о ,где данный пожарный робот был взят на вооружения пожарного поезда нового поколения для борьбы с пожарами в железнодорожных туннелях.

Возможности робота

В первую очередь необходимо отметить, что LUF 60 это Австрийская разработка, предназначенная для проведения действий по пожаротушению в местах, где традиционная тактика тушения не эффективна или сил и средств для тушения не достаточно.

По своим техническим возможностям LUF 60 может:

• осуществлять дымоудаления продуктов сгорания с помощью подачи потока воздуха (90 тис м 3 /час);
• осуществлять снижение температуры с помощью мелкораспыленной воды на расстояние до 60 метров общим расходом до 2400 л/мин;
• подавать воду или (на расстояние30 м) средней кратности в очаг пожара;
• преодолевать преграды наклоном до 30 о при общей скорости до 6 км/час.

Детальные технические характеристики

Комплектация пожарного робота LUF 60

Исходя из детальных характеристик можно предположить что LUF 60 может комплектоваться дополнительным аварийно-спасательным оборудованием, что так и есть.

LUF 60 – насосная станция

Благодаря мощному дизельному мотору и гидравлической системе пожарный робот LUF 60 может применяться как насосная станция при дополнительной его комплектации насосными блоками (HW), до 6 штук, общей продуктивностью 18 000 л/мин.

Особым отличием этих блоков является их малый вес. Блоки HW легко транспортируются и в течение нескольких минут устанавливаются для использования. Весь необходимый набор оборудования легко помещается в транспортном ящике.

LUF 60 – для транспортировки и перемещения грузов

Для проведения аварийно-спасательных работ LUF 60 комплектуется специальным гидравлическим оборудованием, а именно:

– лебедкой;

– многофункциональная система крепления различных приспособлений для транспортировки грузов. Грузоподъемностью 400 – 600 кг;

– мини кран для подъема грузов весом 500 кг. Управление на месте и дистанционно;

– системой вентиляции/дымоудаления. Дополнительно LUF 60комплектуется рукавом длинной 100 м. Мощность вентилятора обеспечивает продуктивность 6 м 3 /с.;

Также есть возможность поставить на LUF 60 еще один дополнительный вентилятор мощностью 60 000 м 3 /ч

– так как данный пожарный робот применяется для борьбы с пожарами в туннелях на железных дорогах он комплектуется специальной железнодорожной платформой ля передвижения по путям (максимальная скорость 40 км/час);

– перед применением пожарного робота LUF 60 на практике есть возможность поупражняться на виртуальном тренажере для отработки всех тактических возможностей робота.

Вот вроде все основные характеристики и возможности данного пожарного робота и судя по его тактическим и

техническим характеристикам это действительно очень хороший аппарат единственным изъяном, которого будет его цена, а знаете, сколько стоит Австрийский пожарный робот LUF 60 – 200 000 тис у.е.

Но на рынке на сегодняшний день уже появилась наверняка дешевле ал ьтернатива, правда китайская. Из технического описания данного аппарата известно только то что радиус дистанционного управления 150 м.

Современные программисты и разработчики робототехники в отрасли пожарного дела уверены, что приоритет в этой отрасли должен быть за интеллектуальными саморегулирующимися и программируемыми системами. Поэтому использование роботизированных установок пожаротушения регламентировано на законодательном уровне. Это обусловлено высоким уровнем техногенного развития производства, из-за чего возможны различные катастрофы и Обстановка на определенной территории (акватории), сложивщаяся в результате аварии, опасного природного явления, катастрофы, стихийного или иного бедствия, которые могут повлечь или повлекли за собой человеческие жертвы, ущерб здоровью людей или окружающей среде, значительные материальные потери и нарушение жизнедеятельности людей.

Ряд моделей пожарных роботов проводят круглосуточный мониторинг на объекте и при возгорании немедленно ликвидируют огонь струёй огнегасящего вещества. В современные типы пожарных роботов входят андроидные, мобильные и стационарные образцы. Из числа последних – роботы на базе лафетных стволов – отличаются наиболее широким применением, поскольку состоят из многофункционального комплекса, в который входит машина, ствол и программное устройство с изменяемыми параметрами.

Одним из таких вариантов нового поколения андроидных пожарных роботов является модель , имеющая зрительную систему, которая работает в обычном и инфракрасном режимах. Она не только идентифицирует Место первоначального возникновения пожара.

Роботы на вооружении в МЧС РФ

В МЧС успешно зарекомендовали себя пожарные роботы серии RSS, передающие изображение на монитор оператора, которые выполняют тушение компактной струёй воды, пены или порошка. Роботы данной серии могут найти даже небольшой горящий объект в радиусе 25 м. Их успешно применяют в закрытых пространствах – тоннелях, хранилищах газов, нефти и горючих жидкостей, ангарах и прочих местах массового скопления людей.

Если говорить обо всех моделях пожарных роботов, их основополагающими характеристиками являются адресная направленность огнетушащей жидкости, гибкая реакция на изменившиеся факторы Неконтролируемое горение вне специального очага, приносящее материальный ущерб.

Представляют собой сложный комплекс, состоящий из извещателя пламени, пожарного робота, контролируемого дистанционным или радиопультом, интеллектуальной части, состоящей из приёмно-контрольного прибора, дисплея и блока управления, сетевого контроллера, антенны и прочих аксессуаров.

Тактико-технические характеристики пожарных комплексов позволяют использовать их в различных отраслях нефтегазовой промышленности, минимизируя затраты на установку стационарных систем пожаротушения. Различные модели РПК успешно работают в аэропортах, хранилищах, местах переработки и транспортировки нефтепродуктов, предприятиях химической промышленности и культурно-массовых объектах.

Модель выполняет работу в экстремальных условиях, совместно с комплексом АБР-РОБОТ . Они выполняют тушение тонкораспылёнными фракциями воды из ёмкости объёмом 1 т, подают воздушно-механическую пену из пенобака 0,5 м 3 объёма, осуществляют спасательные операции при помощи оборудования «Спрут». МРК-РП представляет собой многофункциональный робототехнический комплекс, выполняющий одновременно несколько задач: подачу в место возгорания водопенного раствора или порошкового средства, распылённой воды или воздушно-механической пены, осуществление разведки при различных степенях задымления.

Зарубежные разработки

Австрийскую разработку отличает не только способность гасить огонь, но и удалять продукты сгорания с места пожара. Он выполняет дымоудаление, подавая мощный поток воздуха, тушит огонь на расстоянии до 60 м (суммарный объём запаса воды 2,4 т), может подниматься по неровным поверхностям с углом до 30 на скорости 6 км/час. Модель может работать в качестве насосной станции, давая до 18 т воды в минуту. Гидравлическое оснащение позволяет осуществлять транспортировку и перемещение грузов. Для движения по железнодорожным путям его укомплектовывают платформой, способной развивать скорость до 40 км/час (робота часто используют для ликвидации огня в тоннелях).

Американскими разработчиками внедрена и апробирована модель пожарного робота , представляющего собой мини-гусеничную машину, оснащённую брандспойтом или (для разведки пожара) видеокамерой, бульдозерным ножом либо манипулятором для ликвидации завалов. Он имеет некоторое сходство с моделью LUF 60.

Разработка 2004 года, робот , предназначен для выполнения спасательных миссий, в его задачи входит удаление конструктивных элементов и нахождение людей в завалах. Поисковые задачи входят в функции Cougar10-LTM, оснащённого радаром, камерами ночного и дневного видения. Разведку и поиск людей выполняет змеевидный и узкий Snakebot, особенность которого состоит в том, что его тело покрыто нейлоновыми щётками, облегчающими продвижение даже в огромных завалах. Гусеничная модель робота SACI осуществляет тушение огня водными и пенными смесями, выполняет удаление горящих частей и проводит исследование задымлённых объектов.

Непосредственно из горящего здания может вывезти йокогамский робот, даже если на его пути будут препятствия из горящих балок и бетонных кусков. Одновременно он контролирует физиологическое состояние спасаемого, наряду с тем, что защищает его от огня. Робот типа представляет собой длинный шланг, могущий проникнуть в любые труднодоступные места, доставив туда пожарный рукав и даже маски для людей, находящихся в завале.

Широкое развитие промышленности требует разработки интеллектуальных решений в пожарном деле, что успешно подтверждается последними достижениями учёных. Поэтому пожарная робототехника все более уверенно занимает свои позиции рядом с работниками пожарных служб, способствуя минимизации физических повреждений у людей и эффективно ликвидируя источники возгорания.

By RoboKeeper, on Август 5th, 2010

В стране который день бушуют лесные пожары, страдают люди и имущество. На этом фоне довольно актуальная тема, автоматического пожаротушения.
Автоматические системы типа «порошок не входи» мы в рассмотрение не принимаем, так как нас интересуют роботы,
а просто автоматические системы это еще не робот.

По разным источникам первые пожарные роботы России появились где-то в средине 1980-х и несколько даже поучаствовало в ликвидации последствий аварии на ЧАЭС. Установленные на крыше 3-го блока дистанционно управляемые лафетные стволы - пожарные лафетные стволы, оснащенные системой приводов, позволяющей осуществлять дистанционное управление и наблюдать за ходом работ через видеокамеру, очень хорошо себя зарекомендовали, смывая с крыши радиоактивные отходы.
были там и другие роботы пожарные на гусеницах.

К сожалению из-за высокого уровня загрязнения, техника нашла приют в могильниках, часть осталась на заводе Юпитер в Припяти.
в настоящее время Карельские производители тех первых управляемых пожарных стволов производят их новые модели. за 20 с лишним лет, пройден путь от дистанционного управления к автоматическим системам обнаружения, наведения и подавления огня.

такие системы стоят на страже пожарной безопасности в больших помещениях, стадионах,ледовых аренах, театрах, складах и аэропортах. Одна такая штука способна защищать 5000 кв.м. . Еще предлагают ставить на корабли и смывать такими водяными пушками пиратов
Вы наверно спросите, а что стало с теми танкетками?
Они тоже получили развитие вот в такие штуки

установка пожаротушения LUF-60

Пожарный робот из комплекта АБР-РОБОТ





на заднем плане на последней картинке один из довольно мощных роботов пожарных Ель4


вот что про него пишут на сайте МЧС
Назначение

- разведка и мониторинг местности в зоне возникновения ЧС

- пожаротушение в условиях современных техногенных аварий, сопровождаемых повышенным уровнем радиации, наличием отравляющих и сильнодействующих веществ в зоне работ, осколочно-взрывным поражением; с использованием водопенных средств пожаротушения;

- проведение аварийно-спасательных работ на месте пожара и чрезвычайной ситуации;

- разборка завалов для доступа в зону горения и ликвидации чрезвычайных ситуаций;

- при соответствующем переоснащении возможно проведение пожаротушения с использованием порошков и сжиженных газов.

и его собрат-»Ель 10″.

Роботы в действии.

Эти робототехнических комплекса успели засветится в новостях от 04/08/2010, принимая участие в тушение лесного пожара вокруг
ядерного центра в Сарове.

Конечно роботы пока не в состоянии полностью заменить людей, в том-же Сарове по данным новостных лент было задействовано около 3000 человек. Но будем надеяться настанет время, и роботы будут защищать человеков без участия самих человеков (ну или смоют их всех в океан мощной струей воды)

СЛАВА РОБОТАМ помощникам человеков!

Множество различных видов роботов за последнее десятилетие далеко не удивительный факт, ученые успели создать роботов-собак, роботов-альпинистов, пылесосов и еще множество разных видов и типов, которым присуща своя специализация. Вот и в этот раз специалисты из Политехнического университета Вирджинии и университета Пенсильвании постарались и представили первые разработки робота-пожарного.

По замыслу разработчиков, робот будет абсолютно автономен и сможет эффективно действовать в различных чрезвычайных ситуациях, преимущественно внутри замкнутых помещений и отсеков военных судов. Подобная специализация не случайна, так как заказ оформлен Исследовательской лабораторией ВМФ США.

Назвали будущего пожарного соответствующе - Shipboard Autonomous Firefighting Robot, сокращенно SAFFiR и уже сейчас ведутся работы над программой полевых испытаний, в рамках которой робот сможет впервые проявить себя и показать на что он способен.

Робот-пожарный обеспечен системой различных датчиков, и в состоянии перемещаться вертикально, а так же удерживать свое положение при большом угле крена корабля. Кроме того, робот получил возможность ориентироваться в пространстве, а так же может рассмотреть окружающую обстановка как в условиях сильного задымления так и при сильной засветке от открытого пламени.

Студенты университетов Вирджинии и Пенсильвании, которые ведут свою работу под руководством профессоров и иных специалистов, уже разработали и показали, как будут работать сложные алгоритмы управления робота. В его функционал разработчики заложили умение передвигаться по различным поверхностям, обнаруживая и огибая препятствия, а так же находить оптимальные маршруты своего продвижения.

Несмотря на то, что разработка SAFFiR начал еще три года назад, разработчики решили не оставлять устаревшее оборудование и модернизировали аппаратную часть робота. Так, например, установленные изначально сервоприводы получили новые искусственные мускулы. А для защиты компонентов робота от открытого пламени была разработана специальная резина, из которой можно сформовать изделие любой формы и которая выдерживает нагрев до температуры в 500 градусов по шкале Цельсия.

На данном этапе разработки, робот проходит последние испытания для максимальной отладки алгоритмов программ системы управления, а так же дорабатываются некоторые части конструкции. После всех подготовок, разработчики готовы подвергнуть свое творение настоящим испытаниям, в ходе которых будет решено, как скоро робот появится на свет во всей своей красе.

Автомобиль быстрого реагирования АБР РОБОТ (4326) был разработан ВНИИПО и изготовлен на ЗАО «ПО «Берег». По сути, это передвижной домик для пожарной модификации аккумуляторного робота малого класса «Кузнечик» (МРК-25 "Кузнечик") МРК-РП, который предназначен для работы в тех условиях, где человек находиться не может.

АБР-РОБОТ предназначен для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности с использованием мобильного противопожарного робототехнического робота легкого класса МРК-РП, а именно:

• подачи в очаг возгорания воды из цистерны объемом 1 м3 с использованием стационарной установки пожаротушения тонкораспыленной водой (УПТВ);
• подачи в очаг воздушно-механической пены с забором пенообразователя из штатного пенобака объемом 0,5 м3 или сторонней емкости;
• проведение аварийно-спасательных работ с помощью комплекта аварийно-спасательного оборудования «Спрут»;
• доставки к месту пожара боевого расчета, способного обслуживать и управлять робототехническим средством в соответствии с задачей для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения;
• доставки сопутствующих инструментов, пожарно-технического вооружения (ПТВ) и запаса огнетушащих веществ;
• доставки противопожарного робототехнического комплекса легкого класса к месту проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения в условиях повышенной опасности, в населенных пунктах и на промышленных объектах.

Технические характеристики
Шасси: КамАЗ-(4326).
Ёмкость цистерны для воды: 1000 литров.
Ёмкость бака для пенообразователя: 500 литров.
Колесная формула:4х4.
Максимальная скорость: 80 км/ч.
Габаритные размеры: 7630х2490х3290 мм.
Полная масса: 11350кг.

Мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения МРК-РП

МРК-РП предназначен для проведения разведки и тушения локальных пожаров при ликвидации последствий аварий, отягощенных химическим и радиационным загрязнением, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, а именно:
-подачи в очаг возгорания ОТВ (водопенный раствор) от водопенного модуля пожаротушения;
-подачи в очаг возгорания ОТВ (порошка) от порошкового модуля пожаротушения;
-подачи в очаг возгорания тонко распыленной воды от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления;
-подачи в очаг воздушно-механической пены низкой кратности от АБР-РОБОТ через 50-ти метровую катушку по рукаву высокого давления или пены высокой кратности через пожарный рукав и генератор пены высокой кратности (ГВП), закрепленный на манипуляторе, от цистерны;
-ведение предметной разведки в дневное и ночное время суток и в условии задымленности.

Тактико-технические характеристики:

Масса снаряженного МР, не более кг 360
Максимальная скорость передвижения МР, не менее, м/с 1,0
Высота преодолеваемого МР порогового препятствия, м 0,25
Допустимый угол крена, дифферента МР, не более, градус 35
Глубина преодолеваемой МР водной преграды, не более, м 0,1
Глубина преодолеваемого МР снежного покрова, не более, м 0,1
Номинальная грузоподъемность манипулятора, кг 30
Предельно допустимая грузоподъемность манипулятора, кг 50

Управление МР с ПУ на расстоянии:
1. по кабелю, м, до 200
2. по радио на открытой местности, м, до 1000
Габаритные размеры МР, не более, м
Длина- 1,35
Ширина- 0,7
Высота- 0,8

Время непрерывной работы, ч, не менее 4



Источники